Я раньше не пользовался pthread_rwlock. Вроде этой блокировке можно выставить атрибут shared, но нигде не могу найти описание выставления атрибута robust.
Вопрос: Как этим пользоваться, если я хочу разместить эту блокировку в общей памяти, разделенной между процессами?