Исправление Gvidon, (текущая версия) :
http://www.boost.org/doc/libs/1_42_0/doc/html/boost_asio/reference/io_service... Это если ты вообще хочешь обойтись без отдачи им целого потока. Но тебе правильно сказали, если данных для обработки нет, то и проц никто грузить не будет.
Исходная версия Gvidon, :