Исправление Pinkbyte, (текущая версия) :
Смотришь в lsusb интересующее устройство, запоминаешь на какой шине оно находится. Потом смотришь lsusb -t
В lsusb -t плохо то, что не показывается описание устройства и VID/PID
Есть еще вот этот скрипт - http://www.linux-usb.org/usbtree
Но я его не запускал, может он не рабочий, хз
Исходная версия Pinkbyte, :
Смотришь в lsusb интересующее устройство, запоминаешь на какой шине оно находится. Потом смотришь lsusb -t
В lsusb -t плохо то, что не показывается описание устройства и VID/PID