Исправление torvn77, (текущая версия) :
Сервопериод это период работы обратной связи, которая в частности при отсутствии линейки может заводиться из генератора шагов.
Исходная версия torvn77, :
Сервопериод это частота работы обратной связи, которая в частности при отсутствии линейки может заводиться из генератора шагов.