Американская компания US Robotics выпустила под GPL исходный код firmware для своих сетевых устройств. Основным пользователем этого firmware является беспроводной маршрутизатор USR5461. Данный маршрутизатор основан на чипсете Broadcom BCM47xx, и содержит всего 2 MB флеш памяти. Интересно то что этот же чипсет используется в Linksys WRT54G v5 который был недавно переведен с Linux на коммерческую ОС VxWorks.
Firmware основан на uClibc и 2.4.20 mips-Linux модифицированный командой разработчиков из Broadcom.