Исправление KivApple, (текущая версия) :
В качестве главного контроллера используется ATMEGA32 (именно она из-за большого количества ног, также подойдёт ATMEGA16) на частоте 14.7456 МГц. Для управления движками используется микросхема-драйвер L293D. Для питания цифровой части - линейный стабилизатор 7805. Два мотора-редуктора с отношением 1:100, обороты на выходе - 120 об/мин (выглядит примерно так http://robocraft.ru/shop/image/cache/data/motors/1-50 Б-500x500.jpg), которые напрямую крутят колёса. Программирую через программатор USBASP, а для связи по UART использую переходник на основе чипа CP2102. Плата выполнена по технологии ЛУТ из толстого текстолита (потому что является несущей конструкцией), а остальные части из оргстекла и дерева, скрепленных винтами и гайками. Питаться всё это будет от двухбаночного литий-полимерного аккумулятора (поэтому на БП выставлено напряжение 7.4 вольта). Детали куплены в ближайшем строительном магазине, местном радиомагазине и заказаны из Китая. Я отвечаю только за программирование, конструкцию придумал и собрал другой человек.
Устроен он как-то так:
На основании из оргстекла лежат два мотора, у которых на вал насажены колёса (самодельные, но можно купить или оторвать от какой-нибудь игрушки готовые). Их прижимает брусок дерева с пазами под моторы, прикрученный винтами к основанию. К самому бруску привинчена плата со всей электроникой. На плате также закреплены две шпильки М6, на которых держится крышка робота, на которой расположена кнопка питания, RGB светодиод и разъёмы для прошивки и связи.
Исправление KivApple, :
В качестве главного контроллера используется ATMEGA32 (именно она из-за большого количества ног, также подойдёт ATMEGA16) на частоте 14.7456 МГц. Для управления движками используется L293D. Для питания цифровой части - линейный стабилизатор 7805. Два мотора-редуктора с отношением 1:100, обороты на выходе - 120 об/мин (выглядит примерно так http://robocraft.ru/shop/image/cache/data/motors/1-50 Б-500x500.jpg), которые напрямую крутят колёса. Программирую через программатор USBASP, а для связи по UART использую переходник на основе чипа CP2102. Плата выполнена по технологии ЛУТ из толстого текстолита (потому что является несущей конструкцией), а остальные части из оргстекла и дерева, скрепленных винтами и гайками. Питаться всё это будет от двухбаночного литий-полимерного аккумулятора (поэтому на БП выставлено напряжение 7.4 вольта). Детали куплены в ближайшем строительном магазине, местном радиомагазине и заказаны из Китая. Я отвечаю только за программирование, конструкцию придумал и собрал другой человек.
Устроен он как-то так:
На основании из оргстекла лежат два мотора, у которых на вал насажены колёса (самодельные, но можно купить или оторвать от какой-нибудь игрушки готовые). Их прижимает брусок дерева с пазами под моторы, прикрученный винтами к основанию. К самому бруску привинчена плата со всей электроникой. На плате также закреплены две шпильки М6, на которых держится крышка робота, на которой расположена кнопка питания, RGB светодиод и разъёмы для прошивки и связи.
Исправление KivApple, :
В качестве главного контроллера используется ATMEGA32 (именно она из-за большого количества ног, также подойдёт ATMEGA16) на частоте 14.7456 МГц. Для управления движками используется L293D. Для питания цифровой части - линейный стабилизатор 7805. Два мотора-редуктора с отношением 1:100, обороты на выходе - 120 об/мин (выглядит примерно так http://robocraft.ru/shop/image/cache/data/motors/1-50 Б-500x500.jpg), которые напрямую крутят колёса. Программирую через программатор USBASP, а для связи по UART использую переходник на основе чипа CP2102. Плата выполнена по технологии ЛУТ из толстого текстолита (потому что является несущей конструкцией), а остальные части из оргстекла и дерева, скрепленных винтами и гайками. Питаться всё это будет от двухбаночного литий-полимерного аккумулятора (поэтому на БП выставлено напряжение 7.4 вольта). Детали куплены в ближайшем строительном магазине, местном радиомагазине и заказаны из Китая.
Устроен он как-то так:
На основании из оргстекла лежат два мотора, у которых на вал насажены колёса (самодельные, но можно купить или оторвать от какой-нибудь игрушки готовые). Их прижимает брусок дерева с пазами под моторы, прикрученный винтами к основанию. К самому бруску привинчена плата со всей электроникой. На плате также закреплены две шпильки М6, на которых держится крышка робота, на которой расположена кнопка питания, RGB светодиод и разъёмы для прошивки и связи.
Исходная версия KivApple, :
В качестве главного контроллера используется ATMEGA32 (именно она из-за большого количества ног, также подойдёт ATMEGA16) на частоте 14.7456 МГц. Для управления движками используется L293D. Для питания цифровой части - линейный стабилизатор 7805. Два мотора-редуктора с отношением 1:100, обороты на выходе - 120 об/мин (выглядит примерно так http://robocraft.ru/shop/image/cache/data/motors/1-50 Б-500x500.jpg), которые напрямую крутят колёса. Программирую через программатор USBASP, а для связи по UART использую переходник на основе чипа CP2102. Плата выполнена по технологии ЛУТ из толстого текстолита (потому что является несущей конструкцией), а остальные части из оргстекла и дерева, скрепленных винтами и гайками. Питаться всё это будет от двухбаночного литий-полимерного аккумулятора (поэтому на БП выставлено напряжение 7.4 вольта). Детали куплены в ближайшем строительном магазине, местном радиомагазине и заказаны из Китая.
