Несколько раз что-то начинали, но оно глохло. В лучшем случае собрали деньги на Кикстартере, заплатившие получили конструктор для управления струйными картриджами HP: http://nicholasclewis.com/projects/inkshield/
А что-нибудь ещё существует?
Что если взять за основу советские и постсоветские струйные принтеры? МС 6312, МС 6318, «Радий»... Тем более, они использовали печатающие головки на базе HP 51006, легко переделывались под НР 51604А, развитием которого стали HP C6602, используемые в InkShield. Документация по ним доступна?
Ещё идея: хватит ли мощности Arduino на управление 4 головками и работу GhostScript? Или хотя бы MuPDF? Нужен ли кому-нибудь принтер с поддержкой PostScript и разрешением 96 DPI?