Навеяно опытом использования квадрокоптеров теми, чьё имя нельзя называть.
Суть такая. Берём водопроводную трубу 20мм, приделываем к ней осколочную мину с ударным взрывателем, [крылья], рули высоты и направления, вебку [с оптикой], одноплатник федорой и wifi или другим радио, набиваем трубу порохом так, чтобы всё это взлетело. Рули приделываем к GPIO, одноплатник цепляем по воздуху к ноуту/планшету. Запускаем навесом так, чтобы пролетело 1км+, отмечаем трасерами/дымом позицию противника, в пикировании направляем наш чудо-аппарат через вебку. Опционально можно сделать стабилизацию по картинке через opencv, если пропадет связь. Можно вместо осколочной мины приделать кумулятивную и получится бюджетная модель ПТУР.
Как идея? Взлетит/не взлетит? Сильно дороже обычного ПТУРа?