LINUX.ORG.RU

Самодельный электродвигатель

 


3

1

Срочно нужен электродвигатель (для конкурса на робота), поэтому нет возможности ждать заказа (HobbyKing последнюю посылку доставил за 60 дней), а он не настолько нужен (есть резервные варианты с худшими параметрами), чтобы пытаться купить с переплатой в России. К тому же желательны вполне определённые характеристики. Поэтому было принято решение попробовать сделать свой двигатель. Бесколлекторный (если бы покупали - то тоже такой конструкции). Если обычно бесколлекторные двигатели отличаются большой мощностью при малых габаритах (из-за этого их собственно и используют во всех нормальных моделях авто и авиа, кроме китайских детских игрушек и совсем маленьких моделек), то в данном случае к плюсам прибавится очень простая конструкция.

Мотор будет напрямую крутить колёсо, ожидаемая мощность около киловатта. Соответственно, он будет состоять из двух частей. Подвижный барабан, у которого на внутренней стороне приклеены неодимовые магниты, а внутри сердцевина с катушками по кругу. Внешний диаметр барабана 15 сантиметров (он, собственно, будет и колесом одновременно, если его обклеить снаружи резиной или сделать что-то в этом роде).

Имеется доступ к фрезерному станку с ЧПУ, поэтому проблем с точным изготовлением некоторых деталей не будет. Собственно, конструкция барабана уже продумана (как из тех материалов, что есть сделать хороший барабан) и он будет сделан в ближайшем будущее. Конструкция крепления барабана к сердцевине (с использованием подшипника, разумеется) тоже. А вот с катушками есть проблема. В нормальных заводских движках используется электротехническая сталь (как в низкочастотных трансформаторах). У нас в городе её не продают (а то можно было бы на том же ЧПУ выпилить сколько нужно слоёв и сложить). Можно ли мотать катушки на ферритовых стержнях?

Также было бы не плохо узнать методику расчёта обмоток двигателя (люди точно перематывают заводские движки для получения новых параметров, так что алгоритмы должно быть известны, а, возможно, даже есть готовые программы расчёта). И как на неё повлияет использование феррита.

★★★★★

Ответ на: комментарий от KivApple

ДВС тяжёлые,

А аккумуляторная батарея для такой дуры ак легче будет? А мужики из Ильюшина то и не знают, до сих пор на топливе самолёты проектируют, идиоты.

darkenshvein ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от darkenshvein

Зависит от требуемого времени полёта. Если хватит 5-10 минут, то точно легче. ДВС сильно ограничивает минимальный размер и вес конструкции, когда электропривод позволяет делать модели любых размеров. Разумеется, для авиалайнера данный вариант не приемлем, но для любительских моделей - самое то.

KivApple ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от WRG

Диаметр 15см, т.е. в минуту телега будет проходить при 1500 об/м около 225 метров, или 3 метра в секунду.

Диаметр 15см, т.е. в минуту телега будет проходить при 1500 об/м около 750 метров, или 12 метров в секунду. 43 км/час

anto215 ★★ ()
Ответ на: комментарий от KivApple

Так кто сказал, что мне нужны магниты с тягой 190 килограмм. Там как раз то слабые нужны, только много.

поддерживаю Эдди... ты явно делаешь что-то не так

q11q11 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от KivApple

С учётом массы робота менее 10 кг не думаю

авто-модели есть и больше 10 кг, но моторы в них никак не напрямую на дорогу ставатся и диаметр моторов точно не 15 см... при этом всё прекрасно работает и модели быстро катаются

q11q11 ★★★★★ ()
Последнее исправление: q11q11 (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Eddy_Em

Ты только не говори, что хочешь сделать это на 12 В!!!

Ты удивишься, но современные авиамодельные движки выдают по 3-5KW на 12-24V.

И ты сильно удивишься на что стали способны LiPo. 100-200A постоянной нагрузки — норма.

beastie ★★★★★ ()
Последнее исправление: beastie (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от KivApple

Ведь скорость мотора будет регулироваться контроллером.

ты свой мотор запусти сначала на обычном модельном ESC
или ты решил промышленный контроллер использовать?

q11q11 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от beastie

Ты недоговариваешь, что выдают они такую мощность в кратковременном (миллисекунды и меньше) режиме. Если бы они постоянно столько выдавали, то сплавились бы нафиг!

Eddy_Em ☆☆☆☆☆ ()
Ответ на: комментарий от beastie

авиамодельные движки выдают по 3-5KW на 12-24V.

ТС делает робота на колёсах-моторах (мотор напрямую ставится на поверхность и является колесом)... в общем нагрузка совсем не такая как при вращении пропеллера

q11q11 ★★★★★ ()
Последнее исправление: q11q11 (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от beastie

4кВт на 12В — это 333 Ампера!

Едрена вошь, да что ж там за проводники-то быть должны, чтобы не сгорать моментально? И сколько движок такой будет весить???

Eddy_Em ☆☆☆☆☆ ()
Ответ на: комментарий от Eddy_Em

Да, проводки с «пальчик». 200-300 ампер. И всё же.

Движки размером с два-три спичечных коробка (~3x3x3 cm). 5KW.

PS: у меня друг профессионально занимается кватрокоптерами и аэросъёмкой. Т.ч. как говорится «видел свомими собственными глазами».

beastie ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от beastie

Вот, наверное, красивые будут спецэффекты, если такой движок внезапно заклинит! Это ж в 10 раз больший ток, чем в сварочных аппаратах! Красиво моделька заполыхает...

Eddy_Em ☆☆☆☆☆ ()
Ответ на: комментарий от Eddy_Em

Если ты думаешь, что там просто рубильник, то ты тоже плохо информирован. =)

На каждый двигатель по отдельному контролеру. Т.ч. всё в норме, ничего не клинит и не горит.

PS: а вот с аккумуляторами надо поосторожней. Если их закоротит, то сказать, что они нехило так взрываются — это ничего не сказать, руку оторвать может.

beastie ★★★★★ ()
Последнее исправление: beastie (всего исправлений: 3)
Ответ на: комментарий от beastie

На каждый двигатель по отдельному контролеру.

в случае ТС контроллеры нужны промышленные

q11q11 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Eddy_Em

да что ж там за проводники-то быть должны, чтобы не сгорать моментально?

Алюминиевая шинка.

no-such-file ★★★★★ ()

Срочно нужен электродвигатель
Поэтому было принято решение попробовать сделать свой двигатель.

Года 2-3 с такими вопросами.

amaora ★★ ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.