Приложение для камеры которое сохраняет данные гироскопа в exif

OpenCamera не умеет?

А точно: User Comment : Yaw:40.607456,Pitch:-47.76139484996872,Roll:7.020059422146799

Yaw - Азимут, Pitch наклон телефона. Что такое Roll не понимаю. Спасибо.

Что такое Roll не понимаю.

Крен. Видимо, наклон аппарата относительно чего-то.

А точно, вертикально/горизонтально.

Теперь осталось понять как перспективу посчитать.

X - ось поперек короткой стороны экрана, Y - поперек длинной, Z - глубина, она же оптическая ось камеры.

Yaw - рысканье, угол в плоскости YZ,он же поворот по X, Pitch - тангаж, угол в плоскости XZ, поворот по Y. Roll, как правильно написали выше, крен, поворот по оси Y, плоскость XY.

Перспективу можешь посчитать последовательно умножив наблюдаемый размер объекта на три матрицы поворота, смотри тут https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Euler_angles_(z-y%E2%80%B2-x%E2%80%B3_intrinsic)_%E2%86%92_rotation_matrix

https://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/auto/mlab_camera.html Долго думал как найти алгоритмы для рендера трехмерной матрицы и тут вдруг внезапно осенило, что называется это дело - проекция :)

Чувствую себя в игре Kerbal Space System.

А это еще и skimage умеет делать :)