Прошивал две разных мобилы Samsung (Galaxy Trend и поновее что-то, не помню модель) при помощи Heimdall. Полёт нормальный, никаких проблем не возникло. Там же внутри те же android tools, только в лучших традициях самсунга щедро обмазанные говном со всех сторон.