Голая консоль в Android

Неправильно понимаешь.

А как?

Нужно не запускать ведроидный интерфейс и попросить у ядра фреймбуферную консоль.

На линуксе консоль рисуется во фреймбуфер, а графика в Иксы. Но Иксы не обязательны, можно графику рисовать так же - сразу во фреймбуфер.

Андроид сразу рисует во фреймбуфер свое изображение. Если очень грубо представить, то графика андроида - это и есть консоль в твоем понимании.

что скорее всего обломится, т.к. обычно tty* вырезают в ведроядрах

Да собери себе ядро с поддержкой консоли сам. Ничего сложного.

Смотря что понимать под голой консолью. Тот же adb вполне себе консоль на MKSH. Можно перезапускать Zygote и т.д., если тебе это нужно для экспериментов с системой.

Никак. Обычно fbcon даже не включён в ядре. Да, можно его включить, но мне говорили, что это плохая идея. Ведро не ожидает этого, и, скорее всего, его интерфейс будет «драться» с fbcon. Обычно это делают человеки, клепающие кастомные ядра, для поиска причины «почему не грузится».