Вышедшая Half-life 2 на android (для Tegra 4) довольно хорошо враппится: внутри врапперы, эмулирующие более glibc-подобное окружение поверх ведра. Для графики и управления используется SDL2. Т.к valve часто делают проверку на нулевой указатель, думаю, для андройдоспецифичных функций можно делать реализации в виде return 0. Если заставить графику работать на mali, думаю, даже на кубиках можно будет играть (потребуется упрощение детализации текстур).