linux для arm

гнездо то одно

Немного не по теме, но есть решения дешевые и дорогие.

мне еще одновременно и зарядка бывает нужна

А в чем выражается большенство модулей не компилируется? У ядра в Makefile есть цель modules т.е. make M=/путь/к_нужному/исходнику modules - соберет вам модуль из папки /путь/к_нужному/исходнику и сложит результат туда. Но это для нативной архитектуры. Я бы привинтил кросскомпиляторы по примеру. Еще вроде у вас там в исходниках предусмотрена папочка modules и build.sh -m <module> module, но я если честно не понял в какой из кейсов

case "$1" in
kernel)
        build_kernel
        ;;
modules)
        build_modules
        ;;
clean)
        clean_kernel
        clean_modules
        ;;
all)
        build_kernel
        build_modules
        ;;
*)
        show_help
        ;;
esac

Можно попробовать не мудрствуя лукаво добавить в build_modules() из scripts/build_a13.sh строчку для вашего модуля по примеру для modules/example.

большинство модулей не компилируется

что пишет? попробуй не модулями, а монолитом. кстати - что за странный реп ядра на жидхабе?