Подключение Arduino к RPi. Варианты tty

В лине и бсд вроде всё: ttyUSB, ttyACM, ttyS. В макоси вот такого вида /dev/cu.usb*

Обрабатывай все, тебе все равно надо отличать одну ардуину от другой или от преобразователя усб сом например с такими же именами

А как, кстати, отличать? Отправлять запрос и парсить ответ?

А если на другом конце адаптера какой-то другой девайс, который в ответ на неверный запрос может выполнить какие-то нежелательные действия?

И как тогда быть?

COM-порт и plug&play понятия несовместимые. Только ручками прописывать конкретные порты.

Ну ещё можно у usb-uart попробовать изменить строки идентификации и искать девайс по ним через libusb. В общем PNP можно реализовать только на уровне USB, потому что в отличии от com он это умеет.

python3, ардуин

Ужас какой! А вообще, накатай на нормальной сишечке демона, который будет пинаться udev'ом при втыкании CDC-устройств в порт, а демон в свою очередь будет отправлять некое сообщение в данный порт. Если придет ответ, значит, подключена твоя железяка...

Еще безопасней просто слушать этот порт, а воткнутая железяка пусть каждую секунду какую-нибудь фигню исторгает.

Но, все-таки, пхытон и абдурина — это для детей же развлечения! Несерьезно совершенно...

Имхо да, придумавай протокол, например подключеные устройства опрашиваются запросом вида адрес,длина,тип соообщения,данные,контрольная сумма.

ls -1 /sys/class/tty/ |sed 's:^:/dev/:' — список всех титиваев в системе.

Если все они подключаются по USB, то можно с помощью udev rules symlink'ов в /dev насоздавать:

SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", MODE="666", SYMLINK+="arduino-0"