по работе доводилось юзать софтовый sparc (leon3), на котором запускали RTEMS. Вот интересно — есть ли в природе нечто вроде rpi или beaglebone, но с нормальной «честной» поддержкой RTEMS? Просто леон все-таки не для нормальный пользователей — ориентирован на космическую отрасль, а для простого народа там периферии нет совсем. Даже гигабитный эзернет у них — и тот платный.