У меня обычный пользователь может печатать, добавлен в группы usb/printer/lp, но никак не может получить информацию о уровне чернил.
Нет прав доступа якобы. А как их еще дать?
bash$ escputil -r /dev/usb/lp0 -i
Escputil version 4.2.7, Copyright (C) 2000-2001 Robert Krawitz
Escputil comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type 'escputil -l'
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions; type 'escputil -l' for details.
Cannot open /dev/usb/lp0 read/write: Permission denied
bash$
Если рутом задать, то при перезагрузки вернуться прежние.