cacti и nagios это разные вещи, можно использовать и то, и другое. Nagios по большей части заточен на мониторинг текущего состояния и рассылку уведомлений в случае аварии. Cacti это формирование истории событий в хронологическом порядке, то есть сбор неких показаний с датчиков и ведение архива этих показаний, чтобы потом можно было как то анализировать ситуацию.

Nagios.

Nagios - это уведомлялка о произошедшем событии, а Cacti - аггрегатор событий. Поэтому это несколько разные вещи.
Я бы порекомендовал использовать Zabbix - он и то, и другое.
Да и достаточно гибок в плане масштабируемости - это на будущее, если возникнет необходимость.

Ну если только пинги нужны - friendly pinger в помощь.

А так - zabbix довольно таки мощная штука, но если знакомиться с ним с 0, то ковырять придется много (возможно).

Мне нравится nagios в связке с nagiosql. Как мне кажется, у него довольно низкий порог вхождения по сравнению с zabbix. Карта в нагиосе чисто визуально смотрится немного убого, но работает и строится почти автоматически, нужно только указать хосту то, от чего он зависит. Ну и с табличками там все нормально.

Icinga.

Nagios R.I.P., Icinga - его активно развивающийся форк. То, что надо.

Всё понятно. Похоже, что Nagios/Icinga - это то, что нужно для такой маленькой задачи. Пошёл копать мануалы.

Спасибо всем за советы!