Подключенные устройства wifi

в каком виде выводится список подключенных устройств

Какой список? Куда подключенных?

Можно определить компьютер подключен, телефон и т.п.?

По MAC можно даже производителя определить.

lspci
lshw
lsusb
ifconfig -a
iwconfig
nm-tool

«Какой список? Куда подключенных?»

Список подключенных устройств к точке доступа wi-fi.

«По MAC можно даже производителя определить.»

Т.е. можно определить mac подключенного устройства?

Т.е. можно определить mac подключенного устройства?

Конечно. Они еще и хранятся в кэше. man arp

В кеше arp маки не только локальных устройств храниться могут, а еще и тех, через которые доступ в интернет.
ТС, если на точке доступа есть DHCP-сервер, то он точно знает, какой ip какому mac'у давал.

Вообще должен быть способ узнать, какие устройства ассоциированы с данной точкой доступа. Могу предложить aircrack.