В крайнем случае можно на алсу повесить ladspa эффект питч. Или если festival умеет выводить звук через jack, то удобнее через него вешать эффект, а не на саму алсу.
Запускаете qjackctl и нажимаете в нём клавишу Start. Если сервер запустился, то запускаете jack-rack, в нём включаете эффект питч из пакета rubberband. Заставляете фестиваль выводить звук через jack (подробностей не скажу, не пользовался фестивалем), в qjackctl в окне соединений подаёте вывод фестиваля на вход jack-rack, а вывод jack-rack куда хотите, либо на выход звуковой карты, либо в другую программу (например для записи).
Хз, в репах вижу только в виде пары LV2 плагинов. Доводилось пользовать только vst плагин в FL Studio. Обычно там два входа, на один подаётся обрабатываемый звук, на другой подаётся выход с какого нибудь синтезатора. Выход один, на нём обработанный звук.