Воспроизвести звук определённой частоты штатными средствами

dsp=open('/dev/dsp','ab',0)
while True: dsp.write('123456')

На баше только щёлкает.

системным динамиком или в колонках чтобы пищало? а то beep )))

yes 10000 > /dev/dsp

man beep

gst-launch-0.10 audiotestsrc wave=8 freq=440 ! audioconvert ! alsasink

Это через GStreamer. Можешь поиграться с параметром wave - он задает тип волны (0 = синусная).

sox

sox?

beep?