[аналог]MS Visio / создание блок-схем

Существует ли аналог программы MS Visio в мире свободного ПО. Естественно хочется чтоб это удовольствие было бы еще и бесплатным.
Вообще подойдет любой более-менее умный построитель блок-схем.
Заранее спасибо всем откликнувшимся.