Какая разница между Glibc и Libc ?

В glibc много дополнительных "вкусностей" вроде функций типа g_strdup_printf или же g_strndup, которых нет в libc, ещё также новые Midnigth Commander используют эту библиотеку.

Не надо путать glibc и glib. Оригинальный вопрос был о разнице между libc и glibc. Суть в том, что это просто разные стадии в развитии GNU C Library. Также как сейчас используются две серии ядер Linux 2.0 и 2.2, также и существуют две (а можно сказать и три) Си библиотеки. glibc довольно сильно ушла вперед по развитию, она содержит много новых фич, лучше поддерживает разные стандарты. libc - старая, более простая, проверенная версия. Переход на glibc неизбежен, но, например Slackware до сих пор строится на libc.

Библиотека glib это вобще не отсюда - это библиотека различных полезных функций, созданная при разработке GIMP, и использующаяся (и развивающаяся) в рамках проекта Gnome.