Собрать один модуль из исходников.

OS Mandrake 9 ?

OS любая абсолютно.

Ядро 2.6

./configure
make
make install или руками копируй .ko в /lib/modules

например вот так:

mkdir /tmp/tun
cp /usr/src/linux/drivers/net/tun.c /tmp/tun
cd /tmp/tun
e Makefile << EOF
obj-m += tun.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
EOF
make