автомонтирование.

как сделать так чтобы все подключаемые устройства(сд, двд, флопи, флэшки, картридер, etc) монтировались автоматически сразу после подключения в опять же автоматически созданную диру в /media и с правом чтения\записи для пользователя? достало монтировать в консоли а потом ковырять от рута. кароче как это делал гном.
дистр убунту. насколько я понял для этого ненужно даже fstab трогать.