Несколько версий firefox на одной системе?

tar.gz разных версий с оф. сайта

А в чем задумка?

Используй snap, Люк

https://snapcraft.io/docs/parallel-installs

В сорцах можно указать путь для установке типа «/usr/lib/firefox-esr-2/»?
Есть /usr/lib/firefox-esr/firefox.cfg, который применим ко всем профилям.
snap костыль.

Если тебе для запуска автотестов то стоит присмотреться к проекту Aerocube. https://github.com/aerokube/selenoid-images

Мне не нужны автотесты)

Несколько версий firefox на одной системе?

Можно спросить, зачем? Просто любопытно.

Firefox portable?