Занимался настройкой записи с камер с детектором движения в виде motion. На Raspberry PI оно взлетело из коробки (apt-get), а дома motion из репозитария Debian Stretch кричал:
netcam_start: Invalid netcam_url (rtsp://$IP/) - в бинаре не нашел вхождения: rtsp - видимо он собран без rtsp.
Может есть готовые сборки motion с rtsp?