Возвращаюсь сюда со своим многострадальным экраном. Покурил мануалы, попробовал несколько вариантов схем подключения, причесал программу и все-таки заставил экран нормально инициализироваться: после запуска программы черные квадраты во второй строке исчезают. Но текст он по прежнему не выводит. Перед тем, как идти на форум, решил попробовать аналогичные программы, но написанные другими людьми. Результат тот же: черные сегменты исчезают, а текста нет. Одну из программ выкладываю ниже. Хотя раньше все эти программы вылетали с ошибками, а квадраты оставались: инициализации не было из-за неправильного подключения.
Экран: Winstar WH1602A-YGH-CTK на контроллере S6B0066U (это аналог HD44780, по идее проблем быть не должно).
Код программы:
#import
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Define GPIO to LCD mapping
LCD_RS = 7
LCD_E = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18
# Define some device constants
LCD_WIDTH = 16 # Maximum characters per line
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line
LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line
# Timing constants
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005
def main():
# Main program block
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use BCM GPIO numbers
GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT) # E
GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7
# Initialise display
lcd_init()
while True:
# Send some test
lcd_string("Rasbperry Pi",LCD_LINE_1)
lcd_string("16x2 LCD Test",LCD_LINE_2)
time.sleep(3) # 3 second delay
# Send some text
lcd_string("1234567890123456",LCD_LINE_1)
lcd_string("abcdefghijklmnop",LCD_LINE_2)
time.sleep(3) # 3 second delay
# Send some text
lcd_string("Raspberry",LCD_LINE_1)
lcd_string("Pi",LCD_LINE_2)
time.sleep(3)
def lcd_init():
# Initialise display
lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise
lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise
lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction
lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off
lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size
lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display
time.sleep(E_DELAY)
def lcd_byte(bits, mode):
# Send byte to data pins
# bits = data
# mode = True for character
# False for command
GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
# High bits
GPIO.output(LCD_D4, False)
GPIO.output(LCD_D5, False)
GPIO.output(LCD_D6, False)
GPIO.output(LCD_D7, False)
if bits&0x10==0x10:
GPIO.output(LCD_D4, True)
if bits&0x20==0x20:
GPIO.output(LCD_D5, True)
if bits&0x40==0x40:
GPIO.output(LCD_D6, True)
if bits&0x80==0x80:
GPIO.output(LCD_D7, True)
# Toggle 'Enable' pin
lcd_toggle_enable()
# Low bits
GPIO.output(LCD_D4, False)
GPIO.output(LCD_D5, False)
GPIO.output(LCD_D6, False)
GPIO.output(LCD_D7, False)
if bits&0x01==0x01:
GPIO.output(LCD_D4, True)
if bits&0x02==0x02:
GPIO.output(LCD_D5, True)
if bits&0x04==0x04:
GPIO.output(LCD_D6, True)
if bits&0x08==0x08:
GPIO.output(LCD_D7, True)
# Toggle 'Enable' pin
lcd_toggle_enable()
def lcd_toggle_enable():
# Toggle enable
time.sleep(E_DELAY)
GPIO.output(LCD_E, True)
time.sleep(E_PULSE)
GPIO.output(LCD_E, False)
time.sleep(E_DELAY)
def lcd_string(message,line):
# Send string to display
message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")
lcd_byte(line, LCD_CMD)
for i in range(LCD_WIDTH):
lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
if __name__ == '__main__':
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
lcd_byte(0x01, LCD_CMD)
lcd_string("Goodbye!",LCD_LINE_1)
GPIO.cleanup()
