VPN

Более конкретно можно?

Есть ли роутеры в сетях, нат и т.д.

Хорошее кроссплатформенное решение - OpenVPN

нету, ни роутеров ни NAT

Если вы хотите, чтобы вам помогли, пож-ста, потрудитесь описать свою задачу и исходные условия более подробно, иначе для вас никто не потрудится.

есть сервак FreeBSD там уже поднят VPN из офиса1 в офис2; у обоих офисов постоянный IP. там все работает в все в шоколаде.

Теперь надо сделать тунель к офису3 где ип динамический. вот я и не знаю как прописать этот офис в таблице маршрутизации, в правилах файрвола, в правилах шифрования канала, ведь там везде надо указывать ип удаленного офиса3 в офисе3 соединение через adsl modem который цепляется к VPN Router-у DI-824VUP+

Если у тебя жестко написано пропускать только определенные ip, то никак. Если ты коннектишься из третьего офиса, то тебе его ip нафиг не нужен - ты же в vpn раздаешь адреса? Вот на этот розданный адрес и пиши правила.