выполнить команду на удаленной машине и не отключаться

Если предположить что на удаленной машине гарантированно есть bash, тогда так:

ssh -t -l user ip "ls -a;bash"

Вместо bash естественно можешь использовать любой другой шелл

except/pexcept

expect/pexpect конечно же

спасибо

screen...

tmux

- создание нескольких терминалов (в одном команда, в другом tail -f file.log).

- с ним можно «переподключится» при обрыве связи.