.. по системам реального времени(читай по QNX). Я вроде чего-то поботал, но никак не могу ничего найти про "Алгоритмы статического планирования приоритетов (RMA)" и "Алгоритмы динамического планирования приоритетов (EDF)". Гуглил. Если у кого есть какие-нибудь материалы по этим вопросам - киньте линк сюда или почтой (msiniy AT gmail DOT com). Желательно до 8 утра:)