accept & select

чт-? man man, man select

Вот есть у нас select. Он ассинхронный.

Сделай синхронным и туда же засунь listening socket. В итоге должен получиться аккуратным event loop. Только... всё уже придумано до нас, см. libev.

Нашел как. Надо в FD_SET наш сокет запихать и когда select делаешь проверять он это или нет, если да - тогда accept делать.

while(s.listen() && (s2 = s.accept() != INVALID_SOCKET))

что это за непонятное нечто, нафиг каждый раз дергать listen(), если это перевод в режим прослушивания сокета с пулом подключений... маны почитайте батенька, при асинхронном режиме s.accept() будет возвращать постоянно -1

If no pending connections are present on the queue, and the socket is not marked as nonblocking, accept() blocks the caller until a connection is present. If the socket is marked nonblocking and no pending connections are present on the queue, accept() fails with the error EAGAIN or EWOULDBLOCK.

Смотри Beej's Guide to Network Programming.

Работать с сокетами как-то так (man 2 select):

int s = socket(...);
bind( s, ... );
listen( s, ... );

while ( ... ) {
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(s, &rfds);

    // возвращает количество произошедших событий 
    int event_count = select( <списки дескрипторов> );
    if ( FD_ISSET(s, &rfds) ) {
        // тут accept
    }
}

А вообще читать до просветления Уильяма Стивенса «UNIX: разработка сетевых приложений» хоть и писалась давно, но базовые вещи не изменились.