Как рекурсивно переименовать...

Кто нибудь подскажите как заменить символ точка, запятая, пробел в имени папки на символ подчёркивания. А точнее надо это сделать рекурсивно для каталога и всех каталогов в него входящих. Всего около тысячи. Имена большинства каталогов на русском, в названиях почти всех есть пробелы, а также попадаются запятые и точки. Вручную мне всё это не пофиксить, лучше сразу застрелиться :(