У меня с малиной в Raspbian был включен Real VNC, очень понравился и работает хорошо даже на таком слабом железе. Есть на все нужные платформы, отдельно клиент VNC Viewer, даже под Android, iOS и Chromium есть. Остановил свой выбор на нём, работает хорошо и буфер обмена из коробки. Там если напрямую нет коннекта через локалку - через их сервак сконнектитесь.
Тебе нужен vnc repeator . Юзер запускает у себя прогу, говорит тебе магическое число и ты подключаешься к нему. Но нужен сервак для запуска этого репитера.