у меня в своё время никак не получилось. и с другими chm-вьюерами тоже. В репозитариях убунты нашёл пакет libchm-bin, тан несколько программок: chm_http - можно файлы обычным браузером и extract_chmLib - распотрошить его и потом также смотреть обычным браузером.