статус апстримов nginx

http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_status_module.html

Или если нужно подробнее с кучей ненужной информации, то https://github.com/vozlt/nginx-module-vts

http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_api_module.html

я так понимаю он только для платной подписки?

Да. А ещё народные умельцы через lua-скриптинг делают динамическое управление списком бекендов. Правда, за пару минут не получилось загуглить хороший пример.