Тихо и незаметно, 9 октября 2004г. Montavista представила свои патчи в lklm для превращения linux kernel 2.6 в ядро реального времени.
Это явилось результатом того, что Montavista в течение нескольких лет занималась активным портированием Linux на встроенные устройства.
"Цель этого предложения- дальнейшее уменьшение задержки прерываний и очень сурово уменьшить время ожидания выгрузки (preemtion) задачи." - заявили пацаны из Motavista. "Our broad objective is to achieve preemption latency bounded by the worst case IRQ disable." - добавили они.
Также, они отмечают, что с этими патчами ядро "довольно устойчиво", т.е. с зависаниями можно столкнуться при большой нагрузке и недостатке памяти.
