LINUX.ORG.RU

Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c

 


0

1

Основные технические характеристики:

  • Основная плата: FitPC2i SBC
  • Характеристики основной платы:
    • CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
    • FSB: 533 мегагерца
    • RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
    • Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
    • NAND Flash: 4 гигабайта
    • I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
    • Мощность: 5 ватт
  • Вспомогательная плата: CM-730
  • Характеристики вспомогательной платы:
    • CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
    • SRAM: 64 килобайта
    • Flash: 512 килобайт
    • I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
  • Количество сервоприводов: 20
  • Видеокамеры: HD-ready
  • Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
  • ОС: Ubuntu Linux
  • Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
  • Время работы от аккумулятора: 30 минут
  • Вес: 2,8 килограмма
  • Цена: 12 000 USD

Скачать ПО для робота


>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC
>>> Схемы

>>> Подробности

★★★★★

Проверено: post-factum ()
Последнее исправление: post-factum (всего исправлений: 4)

Я знал что линукс тормоз, но не до такой же степени ...

SI ★★☆☆
()

Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c

Я всё жду, когда же появится (робот-)гном на базе убунты на базе гнома.

AP ★★★★★
()

> Основная плата: FitPC2i SBC

Атом взяли потому, что такая плата. А плата - очень известная. Вот и пиарят друг друга.

http://www.gelezki.com/other/118-samyj-miniatyurnyj-v-mire-kompyuter-nettop.html

Израильская фирма-производитель «самого маленького в мире неттопа» http://www.fit-pc.com/web/

Питерская фирма, продающая эти неттопы в СНГ: http://www.fiord.com

http://www.fiord.com/isaf3/viewforum.php?f=13

Stalin ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Deleted

RTOS это вам батенька не хухры-мухры. когда вы вашей школе пройдёте теорию управления, z-преобразование и поймёте, что при дискретном управлении системы сигнал на сервомоторы нужно подавать в строго определённый момент, тогда и сможете сделать что-то стоящее

робот же не представляет никакого научного интереса. его можно реализовать с процессором в сотню раз слабее того, что используется, при учёте теории управления и применении RTOS

swar0g ★★★★
()

Что-то там одни обрывки. Хочу посмотреть схему дочерней платы и ее софт.

А нафига на основной плате rtos? Там идет обработка видео и стратегическое управление.

Практически все rt обрабатывает суб плата с кортексом, вот его то наиболее интересно смотреть.

Но пока на сурсфорже лежат только какие-то обрывки информации.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

А цена скорее всего такая из-за крутых серв.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от swar0g

RTOS это вам батенька не хухры-мухры. когда вы вашей школе пройдёте теорию управления, z-преобразование и поймёте, что при дискретном управлении системы сигнал на сервомоторы нужно подавать в строго определённый момент, тогда и сможете сделать что-то стоящее

робот же не представляет никакого научного интереса. его можно реализовать с процессором в сотню раз слабее того, что используется, при учёте теории управления и применении RTOS

Вот вроде очередной ъксперт, а даже первое сообщение в теме не прочитал...

Deleted
()
Ответ на: комментарий от X10Dead

Скажите, вы с роботостроением знакомы? Вижу что нет.

Скажите, а вы первый пост прочитали? Вижу что нет.

Deleted
()

>Цена: 12 000 USD

Скоро на DealExtreme появится за $11.99

think_twice
()

убунту не дает покоя слава джавы?

20 сервоприводов для шагания?

AVL2 ★★★★★
()

А кто догадался вставить микрофон одна штука да еще в рот?

А камера чего одна?

А зачем ему разъемы hdmi и ethernet на спине? Он на проводах ходить должен?

AVL2 ★★★★★
()

Заголовок

звучит как название порнофильма

DNA_Seq ★★☆☆☆
()

http://www.youtube.com/watch?v=0FFBZ6M0nKw

по видео из Подробностей напомнило маленькую модель евангелиона. Так же на проводе в демонстрации; шагает, падает, встает. Только аккум не пять минут, а пол часа держит.

anonymous
()

> Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c

Представлен был робот на базе Ubuntu
Но тут разразился огромный скандал:
Во время показа, воскликнув: «Полундра!»
Он сумочку вырвал и быстро сбежал.

Бежал он с улыбкой, и слышен был топот,
И люди глазели, забыв про дела,
Стояли-кричали: «Смотрите, там робот!
По улице чешет в чём мать родила!»

Создатели робота, пьяные вечно,
Сказали, сияя, как вспышка в грозу:
«Каким же с Ubuntu он стал человечным!»
И тихо смахнули скупую слезу.

Byron
()
Ответ на: комментарий от BattleCoder

>Вы ещё венду туда поставьте

Венду прописывают буйным убунту-роботам в качестве галопередола

DIMON ★★★
()
Ответ на: А Java там есть? от X10Dead

Зачем?! В таких вещах должны использоваться RTOS.

И что? Калькулон из «Футурамы» вообще на базе свисты, и ничего, бегает и в кино снимается.

Dmitry_Sokolowsky ★★★★★
()

Думаю, понятно, что не стоит кусать его за блестящий металлический зад, а то он кончит жизнь как Томми.:)

Dmitry_Sokolowsky ★★★★★
()
Ответ на: А Java там есть? от X10Dead

Ubuntu

Зачем?!


Для ubuntы готовые RT ядра есть, а для моей любимой Fedorы(например) надо самому собирать.

ЗЫ
http://www.youtube.com/watch?v=mxxdq6y8z8M&feature=related
не гарантирую, что там именно Убунта, но на сайте http://www.linuxcnc.org/ , на которой эта двадцатитонная игрушка крутится, есть LiveCD только с LTS Ubuntой.

Anonymous ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от vkos

Время работы от аккумулятора: 30 минут

И вот нафига была пихать туда такое оборудование?


какое «такое»?
Уж не думает-ли кто-нибудь, что сколько-нибудь заметное количество энергии тратится на управление?
Думаю, время ожидания в засаде у этого робота несколько дней...

Anonymous ★★★★★
()

омг.. вот идиоты!!!! можно было просто одноплатник поставить, куда там такое железо? зачем Wi-Fi? зачем HDMI? за что 12к? вот.. а вы еще про сколково что-то говорите(

lambrianov
()
Ответ на: комментарий от lambrianov

>ааа все понятно. вот его фотка

Действительно все стало понятно - робопокемон

DIMON ★★★
()
Ответ на: комментарий от Anonymous

При движении это, конечно может и не значимо, а вот при засаде будет очень заметно.

Для управления роботом достаточно какого-нибудь арма или мипса.

vkos ★★
()

24 см/с маловато. Ждем 24 м/с и можно начинать решать человеческий вопрос.

ovk48 ★★★
()

> на базе Ubuntu Linux

тролинг бегин

qbbr ★★★★★
()

Забавный робот! Хотеть! Только нет 12 килобаксов :(

gh0stwizard ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Anonymous

http://www.youtube.com/watch?v=mxxdq6y8z8M&feature=related


А что это такое ? Посмотрел половину видео но так и не дошло - вижу что что-то бальшое, шумящее, и наверное если сойдет с ума и решит убивать человеков - мало не покажется %-)

anonizmus
()

Хм, а можно ему лезвия приделать как у росомахи?

Umberto ★☆
()
Ответ на: комментарий от Byron

>Представлен был робот на базе Ubuntu

:)

Спасибо!

anonymous
()
Ответ на: комментарий от Deleted

>Скажите, а вы первый пост прочитали?

Прочитал, ещё раз прочитал и ещё разок. Но так и не понял, зачем там этот монстр?

X10Dead ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от anonizmus

>А что это такое?

древний фрезерный станок, похоже его пытаются реанимировать, потому и стойку ЧПУ поменяли на Linux .

он же: http://www.youtube.com/watch?v=35tHYaDUmZQ&NR=1

оказалось не 20 тонн, а ~36, рабочее поле 3*1м - если у кого такой завалялся- не спешите выбрасывать, EMC2 поможет вдохнуть в него новую жизнь:).

Anonymous ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от X10Dead

>Имхо для таких вещей надо брать более лёгкую основу, нежеди чем убунту.

а зачем?
Чтоб можно было использовать более слабый процессор и сэкономить 0.5% аккумулятора и 5$(из 12000), при этом потратив кучу лишних человекочасов?

Anonymous ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Anonymous

при этом потратив кучу лишних человекочасов?


Есть авторитетное неопровержимое мнение специалистов с известного ресурса - кратко его тезис можно выразить следующими словами: «Убунту это не тру, потому что там сразу все работает, настоящие красноглазые фанатики должны мучаться с слакой (или хотя бы с гентой) и работать исключительно за еду и Великую Идею.

anonizmus
()

так и представляю робота - который движется,! и вдруг появляется на пути что-то зелёное - и у него отваливается сетевое соединение!

belial_bsd
()
Ответ на: комментарий от X10Dead

Что-то я не заметил чтобы он глючил и вис О_О

Подтверждение в 4-й полнометражке на минуте 79:-D

Dmitry_Sokolowsky ★★★★★
()

а есть чё подешевле?

eR ★★★★★
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.