Есть замечательный SuperLU, который решает большие разреженные системы уравнений. Использую его в методе наименьших квадратов. Но теперь потребовалось задать ограничения на значения некоторых параметров (меняться в пределах от и до). Какие есть готовые решения для такой оптимизации разреженных систем с ограничениями?