Где-нибудь есть литература о том, как сделать сабж?
Есть библиотека Regal, которая может транслировать opengl в gles и обратно, но она не умеет эмулировать glx (что можно реализовать отдельно). Хорошо бы её прикрутить к иксам, чтобы использовать стандартную реализацию libGL.
Гугл пока не помог, видны только вопли по поводу настройки дров.