Подкроватный хостинг или VPS-редирект

Есть VPS-сервер с Gentoo GNU/Linux за 89р с выделенным внешним статическим («белым») IP в ДЦ Selectel. Куплен через хостинг skyhost.ru (не реклама)

Есть обычный домашний компьютер, специально выделенный для сервера. У меня нет собственного выделенного внешнего статического IP, но есть общий для ряда абонентов внешний статический ip (серый), ну и выделенный мне локальный IP вида «10.100.*.*» (локальный).
На компьютере, выделенном под игровой сервер HLDS (CS 1.6), запущен сервер на 27015 порту. Установлена Slackware последней версии.

Нужно установить связь между VPS-сервером и моим компьютером таким образом, чтобы при подключении на 27015 UDP порт с IP VDS происходило подключение (перенаправление) на сервер, запущенный на моем ПК (за NAT). Можно ли этого достичь с помощью ssh-туннеля с потерей скорости не более чем в 2 раза? И каким образом? С помощью каких команд? Спасибо.